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이 책을 최대한 활용하려면
제1장 ROS2 로봇 소프트웨어 플랫폼
제2장 ROS2 모바일 로봇 시뮬레이션
제3장 ROS2 모바일 로봇 하드웨어 및 소프트웨어
제4장 SlamPiBot (SPB 모바일 로봇 활용 SLAM

오픈소스 기반으로 로봇 개발을 위한 코딩에 관심이 있으신 분들에게 추천 드립니다.

ROS2 (Robot Operating System를 처음 공부하시는 분
DC Motor Drive, Encoder, MPU 9250 등 하드웨어부터 SLAM, Navigation2 까지 소프트웨어를 체계적으로 공부하고 싶으신 분
오픈소스 기반으로 자신만의 차별화된 소프트웨어 코딩 개발을 원하시는 분
Navigation2 자율주행 관련 연구를 원하시는 분