제1장 유압공학의 개요 1.1 유압공학의 정의 1.2 유압 시스템의 기초적 원리 1.3 유압의 역사 1.4 유압식 동력 전달의 장점 및 단점 제2장 유압펌프 2.1 서 언 2.2 펌프의 분류 2.3 기어 펌프 2.4 스크루 펌프 2.5 베인 펌프 2.6 레이디얼 피스톤 펌프 2.7 유압펌프의 효율 및 성능에 관한 방정식 2.8 유압펌프의 성능 및 특성 2.9 유압펌프의 치수 및 선정 기준 ？익힘문제 제3장 유압모터 및 요동 액추에이터 3.1 서 언 3.2 외접 기어 모터 3.3 제로터 모터 3.4 베인 모터 3.5 다행정 피스톤 모터 3.6 편심축을 갖는 레이디얼 피스톤 모터 3.7 유압모터의 효율 및 성능에 관한 방정식 3.8 유압모터의 성능 및 특성 3.9 요동 액추에이터 ？익힘문제 제4장 액시얼 피스톤 펌프 및 모터 4.1 서 언 4.2 사판식 액시얼 피스톤 펌프 및 모터 4.3 사축식 액시얼 피스톤 펌프 및 모터 4.4* 액시얼 피스톤 펌프 및 모터의 기술적 요점 4.5* 액시얼 피스톤 펌프 및 모터의 가변 용량 제어 ？익힘문제 제5장 유압 실린더 5.1 서 언 5.2 유압 실린더의 기본 구조 및 주요 부품 5.3 유압 실린더의 분류 5.4 구조에 따른 유압 실린더의 종류 및 특성 5.5 실린더 튜브의 조립 형태에 따른 유압 실린더의 종류 및 특성 5.6 유압 실린더의 기본 계산 5.7 완충 기구 5.8 실린더의 설치법 5.9* 피스톤 로드의 좌굴 5.10* 서보 실린더 ？익힘문제 제6장 방향제어밸브 6.1 서 언 6.2 유압 제어 밸브의 개요 6.3 방향제어밸브의 기능 및 성능 표시법 6.4 방향 제어 스풀 밸브 6.5 로터리 밸브 6.6 방향 제어 포핏 밸브 6.7 체크 밸브, 프리필 밸브, 셔틀 밸브 6.8 솔레노이드의 구조와 작동 6.9* 스풀 밸브 및 포핏 밸브의 기술적 요점 ？익힘문제 제7장 압력제어밸브, 유량제어밸브 및 접속 요소 7.1 서 언 7.2 압력제어밸브 7.3 유량제어밸브 7.4 밸브의 접속 ？익힘문제 제8장 서보밸브 및 비례제어
이 책은 기계 계열의 학부생 및 대학원생의 교과서, 그리고 유압 기술 실무자의 참고서로 사용되는 것을 염두에 두고 저술하였다. 이 책의 부제 ‘단계적 학습 가이드’가 암시하는 바와 같이, 이 책은 유압 공학에 관한 초.중.고급 수준의 독자가 모두 각자의 수준에 맞추어서 이용할 수 있도록 의도하였다. 즉, 기본적인 내용으로부터 비교적 전문성이 높은 내용까지를 모두 별도의 참고서 없이도 독자 스스로 학습할 수 있도록, 자세한 도면 및 관련 자료들을 활용하여 구체적으로 해설하려고 노력하였다. 상대적으로 난이도가 높거나 또는 부수적인 내용을 다루는 절(또는 소절의 번호에는 *표시를, 그리고 더욱 부가적인 내용에는 **표시를 붙여 두었으므로, 이런 부분들은 강의 코스나 독자들에 따라서 선택적으로 참조할 수 있을 것이다. 덧붙여서, 상대적으로 난이도가 높은 익힘 문제에도 표시를 붙여 두었다.
이번 개정판에서는 이 책의 전 부분에 걸쳐서 보충과 정정이 이루어졌으나 장?절의 구성과 같은 기본 골격에 변화는 없다. 각 장마다 약간씩의 내용이 개정되었지만, 제4장, 제8장 및 제11장에는 중요한 추가 내용이 있었다.
제4장의 4.2절에서는 피스톤 펌프(사판식 및 사축식 로터리 그룹의 사진을 교체하였으며, 4.4절에서는 밸브 플레이트의 사진을 추가하였다. 제8장의 8.3절에서는 보이스 코일 모터로 구동되는 직동형 서보밸브의 내용이 추가되었다. 제11장의 11.3절에서는 어큐뮬레이터 내부 가스의 상태 변화를 기술함에 있어서, 질소 가스가 임계점 이상의 압력과 온도 조건에서 작동함에 따른 유효 폴리트로픽 지수의 활용법에 관한 내용을 추가하였다.
