이 책은 대학의 기계공학계열의 학생들에게 열역학, 유체역학, 열전달을 이용하여 설비공학의 범주에 들어가는 발전설비, 냉동 및 공기조화 설비, 설비기기 등을 이해하기 위한 기초과목으로 기계설비공학을 처음 공부하는 학생들이 맥락을 쉽게 파악할 수 있도록 하였다.
본 책에서 사용한 단위는 국제 표준화조직(ISO에서 권장하는 국제단위계(SI 단위계 사용을 원칙으로 하였으나, 실제로 산업현장에서는 중력단위계가 널리 사용되고 있기 때문에 본 책의 제2장에서 중력단위계에 대한 설명을 자세히 기술하였다.
본 책의 수록내용으로는 제1장 설비기초, 제2장 기초 물리량, 제3장 순수물질, 제4장 열역학 제1법칙, 제5장 열역학 제2법칙, 제6장 가스동력기관, 제7장 발전설비, 제8장 냉동설비, 제9장 공기조화설비, 제10장 연료 및 연소, 제11장 설비기기로 기계설비공학을 공부하는데 반드시 알아야만 하는 기초 분야만 수록하였다. 열역학, 유체역학, 열전달을 기본으로 하는 기계설비공학은 다분히 추상적인 개념에서 출발하므로 열 및 유체의 본질을 가능한 알기 쉽게 설명하도록 노력하였으며, 각 장 말미에 많은 연습문제와 자세한 풀이과정을 두었기 때문에 학생들이 공부하기에 큰 도움이 될 것이라 생각된다.