Chapter 1 기본 개념
Chapter 2 벡터
Chapter 3 변위, 속도 및 가속도
Chapter 4 기구의 변위
Chapter 5 순간중심
Chapter 6 기구의 속도
Chapter 7 기구의 가속도
Chapter 8 도해적 미분
Chapter 9 동적 힘 해석
Chapter 10 캠
Chapter 11 기어
Chapter 12 기어열
Chapter 13 가요성 연결장치
Chapter 14 기타 기구
Chapter 15 컴퓨터 원용 기구 설계 및 해석
Chapter 16 기구의 합성
Chapter 17 공간기구와 로봇기구
새로운 과학·기술·지식·정보화 사회에서 우리 교육은 새로운 환경 변화에 능동적으로 대응하여 창조적 지식 경영으로 국가 사회적 요구에 대응할 수 있는 인적자원을 양성하는데 온 정성을 기울여야 한다.
특히 공학교육은 융·복합, 학제통합으로 모든 경계를 뛰어넘어 지식을 총괄하는 통섭형 무경계 인재를 양성하여 시대적 요구에 부응할 수 있도록 모든 역량을 집중해야한다. 이를 위해 저자는 기술 혁신을 위한 체계적인 교육, 연구, 현장 경험을 바탕으로 학생들이 학교에서 배운 지식을 바탕으로 산업 현장의 기술 혁신 활동을 효과·효율적으로 대응할 수 있도록 다음 몇 가지 사항에 유의하여 이 책을 집필하였다.
첫째로, 기구 설계 및 해석을 위한 기본 및 핵심 이론을 폭넓게 소개하여 전반적인 기술 흐름을 이해할 수 있도록 하였다. 이를 위해 최신 정보에 기초한 다양한 분야의 핵심 및 전문 지식의 각 현상을 명확한 개념 정의와 가능한 한 많은 삽화를 통해 구조적이고 체계적인 문제 해법 절차를 제시하였다.
둘째로, 신교육에서 지향하는 조화학습과 창의성을 강조하여 지식경영의 학습조직화를 구체화하였다. 이를 위해 보다 세부적으로 전개되어야 할 주제에 많은 지면과 도전과제를 제공하여 학생들 스스로 분석하고 종합한 지식을 전략적으로 활용하여 새로운 기회를 창출하고 혁신적인 제품을 고안할 수 있는 방법을 습득할 수 있도록 하였다.
