성경 주해를 공부하고 현장에서 오랫동안 귀납법적 성경 공부를 비롯한 다양한 성경 공부 방법을 연구하고 지도해온 저자는 마가복음이 단편의 이야기들을 모아놓은 책이 아니라는 마가는 핵심 주제를 밝히기 위해 이야기와 이야기가 서로 연결하고 있다는 사실을 깨닫게 되었다. 이에 착안하여 저자는 본문 중심의 성경 연구 방법을 띄어 넘어서 이야기와 또 하나의 이야기를 연결하여 본문을 파악할 수 있도록 구성하여 마가복음에 나타난 올바른 제자도를 파악 할 수 있도록 하였다.