머리말
차례
CHAPTER 1. 과목소개 및 실험장치의 구성
CHAPTER 2. HL-86C 회로분석 및 제어
CHAPTER 3. 8086 명령어, 산술연산, 논리연산, 플로우제어
CHAPTER 4. 메모리 인터페이스
CHAPTER 5. I/O 인터페이스
CHAPTER 6. I/O 포트의 사용 및 컴파일러 사용법
CHAPTER 7. 외부 인터럽트
CHAPTER 8. 타이머/카운터
CHAPTER 9. ADC와 센서 입력
CHAPTER 10. USART 직렬 통신
CHAPTER 11. DSP 카트 소개 및 CCS
CHAPTER 12. GPIO & Interrupt
CHAPTER 13. ePWM
CHAPTER 14. SCI
CHAPTER 15. Motor Control
- 저자서문
본 교재는 소규모 소자를 사용한 간단한 로봇을 제작하고 싶은 사람과 상용 제품 수준의 지식을 원하는 사람들에게 길을 제시하기 위해 만들어졌습니다. 다루는 3종류의 단계별 마이크로프로세서를 통하여 기본적인 지식부터 스스로 활용할 수 있는 깊이 있는 기술까지 확보할 수 있으리라 믿습니다.
본 교재를 공부해 나가면 소규모 시스템에서 상용시스템으로 징검다리를 건너가게 될 것입니다. 그래서 이 과정을 다 공부하고 나면, 실습 장치 어느 부분에서라도 전기 신호가 흘러가는 길과 타이밍이 느린 화면 보듯이 상상되는 정도의 수준에 오를 수 있습니다. 이를 위해, 3종류의 마이크로프로세서를 다룹니다. 펜티엄 소자의 원형이라 할 수 있는 인텔 8086 마이크로프로세서를 처음으로 다룹니다. 이 과정에서 8086을 보조하기 위한 프로그램 가능한 대표적 주변 소자를 다루어 자신이 직접 설계할 수 있는 수준에 이를 수 있도록 안내할 것입니다. 그래서 CPU의 내부 구조와 어셈블리어, 각 주변 소자의 프로그래밍과 인터페이스까지 소자 매뉴얼 수준의 자세한 실험을 기본실험으로 제시하였습니다. 그 다음으로 AVR(ATmega128 마이크로컨트롤러를 공부합니다. 이 소자는 라인트레이서 등의 소규모 시스템을 제어하는데 적합하도록 설계되어 있어 학생들이 광범위하게 사용하는 소자로서 본인이 직접 로봇을 만들어 보고 싶은 사람에게 그 꿈을 이루어줄 것입니다. 그 다음으로 보다 진보된 임베디드 시스템으로 넘어가고자 하는 사람들을 위해 텍사스인스트루먼트사의 TMS320X28069(일명 C2000이라는 DSP 소자를 다룹니다. 개발환경과 I/O 방법을 익혀 보다 진보된 시스템으로 나아갈 수 있도록 인도하였습니다.
이 교재가 메카트로닉스 시스템 설계에 필요한 전자회로를 모두 포함하고 있는 것은 절대로 아닙니다. 하지만 이 교재 내의 과정을 통하여 습득한 지식은 전혀 새로운 회로에 도전할 때에도 마찬가지로 적용될 수 있으리라 믿습니다.
