머리말
용어정리
1 임베디드 시스템 소개
1.1 마이크로프로세서 소개
1.2 RA6M3
1.3 임베디드 시스템
2 개발환경 소개
2.1 개요
2.2 E2 Studio 개발환경
2.3 데이터시트 분석 방법
2.4 관련 프로그램 설치
3 GPIO/FND
3.1 개요
3.2 이론
3.3 실습
4 인터럽트
4.1 개요
4.2 이론
4.3 실습
5 타이머
5.1 개요
5.2 이론
5.3 실습
6 ADC/DAC
6.1 개요
6.2 이론
6.3 실습
7 SCI-UART
7.1 개요
7.2 이론
7.3 실습
8 CAN 통신
8.1 개요
8.2 이론
8.3 실습
9 Ethernet 통신
9.1 개요
9.2 이론
9.3 실습
10 종합 프로젝트
10.1 개요
10.2 프로젝트 소개
11 FreeRTOS
11.1 개요
11.2 이론
11.3 실습
A Appendix
A.1 하드웨어 사양
A.2 펌웨어 구조
참고문헌
INDEX
MCU 관련 이론을 이해하고 직접 MCU 기반의 임베디드 시스템을
다루어볼 수 있도록 다양한 실험과 실습 위주로 구성된 책
오늘날 자동차, 제조 생산 장비, 건설 장비 등을 포함하여 산업 전 분야에 걸쳐 MCU(Micro Controller Unit가 널리 사용되고 있다. 따라서 MCU에 대해 이해하고 응용할 수 있는 역량을 갖추는 것이 중요하다. 이를 위해 MCU 관련 이론을 이해하고 직접 MCU 기반의 임베디드 시스템을 다루어보는 것이 필요하다. 이 책은 Renesas의 RA6M3 MCU를 기반으로 UART, CAN, Ethw-ernet 등의 통신 기능과 LED, LCD, FND, 스위치, 센서, 모터 등의 주변 장치를 포함하는 임베디드 시스템을 이용하여 다양한 실험과 실습을 수행할 수 있도록 하였다.
이 책에서는 임베디드 시스템과 개발 환경 구축 방법을 소개하고, GPIO, 인터럽트, 타이머, ADC/DAC, CAN, Ethernet 등과 관련된 내용을 설명하고, 실시간 운영체제인 FreeRTOS 기반의 프로그래밍에 대해서도 설명하였다. 각 실습 부분에서는 관련 이론을 먼저 소개하고 다양한 실습 과정을 수행할 수 있는 설명을 제공하였다.
이 책을 통하여 모든 학습자가 임베디드 시스템을 이해하기 바란다.
