출판사 서평
이 책은 마이컴을 이용해서 일반적으로 응용할 수 있는 이동용 로봇의 기본적인 구성을 이해하는 데 많은 도움을 줄 것으로 본다. 특히, 현장에서 적용하기 전에 학교에서 작업하면서 실시간으로 정보를? 수집해서 처리하여 동작을 확인하는 과정에서 하나하나 만족감을 얻을 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
제1장에서는 기본적인 마이크로프로세서의 동작을 확인하도록 하였다. 흔히 사용되는 AVR 칩과 PIC 칩의 두 종류를 선정해서 직접 회로를 구성하고 동작하여 결과를 확인할 수 있도록 하였다.
제2장에서는 마이크로프로세서를 이용해서 라인트...
이 책은 마이컴을 이용해서 일반적으로 응용할 수 있는 이동용 로봇의 기본적인 구성을 이해하는 데 많은 도움을 줄 것으로 본다. 특히, 현장에서 적용하기 전에 학교에서 작업하면서 실시간으로 정보를 수집해서 처리하여 동작을 확인하는 과정에서 하나하나 만족감을 얻을 수 있도록 다음과 같이 구성하였다.
제1장에서는 기본적인 마이크로프로세서의 동작을 확인하도록 하였다. 흔히 사용되는 AVR 칩과 PIC 칩의 두 종류를 선정해서 직접 회로를 구성하고 동작하여 결과를 확인할 수 있도록 하였다.
제2장에서는 마이크로프로세서를 이용해서 라인트레이서를 설계하고 직접 제작하여 동작하는 과정을 열거하였다.
제3장에서는 비전을 이용한 라인트레이서를 설계 · 제작하는 과정을 실었다. 여기서 소개한 비전트레이서는 실질적으로 전시회에서 언론의 조명을 받았던 경험이 있는 작품으로서 비교적 안정적으로 비전 신호 처리를 할 수 있도록 구성되어 있다.
제4장에서는 마이크로마우스 제작 기술에 대하여 기술하였는데, 주행 속도에 대한 알고리즘과 자세 보정 등 필요한 알고리즘을 제시하여 학습 및 타 분야에 응용이 가능하도록 하였다.
제5장은 Community Robot 제작 기술에 대하여 기술하였는데, 신호 처리 속도로 인해서
DSP 칩을 사용하였다. 본 기기는 축구용 로봇으로 응용할 수 있도록 구성하였으며, 그에 따라 통신 기술을 접
