제1부
오디세우스의 아들 텔레마코스가 아버지를 찾아 배를 타고 떠난다. 텔레마코스가 메넬라오스와 헬레네에게서 트로이 이야기를 듣다.
제2부
오디세우스가 칼립소의 섬을 떠나 파이아케스 사람들의 땅에 이르다. 키클롭스, 무시무시한 스킬라와 카리브디스를 지나, 태양의 소 떼를 죽인 이야기를 하다. 결국 파이아케스 사람들에게 배를 받아 고향으로 돌아오다. 자신의 재산을 축내는 구혼자들을 쓸어 버리고, 다시 이타카의 왕으로서 나라를 다스리다.
- 옮긴이의 말
