PART 01. 드론 구성 요소
CHAPTER 1. 프레임(Airframe
1. 멀티콥터 프레임
2. 동체
3. 랜딩 기어(Landing Gear
4. 덕트(Duct
Chapter 2 추진 시스템
1. 프로펠러(Propeller
2. 모터(Motor
3. ESC(Electronic Speed Control
4. 배터리
Chapter 3 명령 및 제어계
1. 조종기와 수신기
2. 비행 제어장치(FC; Flight Controller와 비행 소프트웨어(FSW; Flight Software
3. 지상운용시스템(GCS; Ground Control System
Chapter 4 센서
1. 가속도계
2. 각속도계
3. 지자계
4. 거리 측정 센서(Range Finder
5. 카메라
6. 위성항법 시스템
PART 02. 드론 공기역학
Chapter 1 에어포일 및 날개
1. 양력, 항력 및 모멘트
2. 2차원 에어포일
3. 3차원 날개
Chapter 2 회전익의 공기역학적 기본 특성
1. 고정익과 회전익 비교
2. 회전익 공력 특성
3. 회전익 공력소음
Chapter 3 모드별 회전익 공기역학
1. 제자리 비행 공기역학
2. 수직/전진 비행 공기역학
PART 03. 드론 제어
Chapter 1 비행 동역학
1. 강체 및 자유도
2. 힘과 토크
3. 뉴턴의 법칙
4. 프로펠러 추력 및 모터 토크
5. 위치 및 자세각 제어력 발생 원리
Chapter 2 자세 제어 원리
1. 자세 운동의 정의
2. 자세 파라미터
3. 자세 운동학과 운동 역학
4. 자세 제어 시스템
Chapter 3 센서 융합
1. 센서와 필터
2. 최소자승법(Method of Least Squares
3. 칼만 필터
4. 센서 융합
PART 04. 드론 통신
Chapter 1 내부 통신
1. 통신 개요
2. UART
3. CAN
4. I2C
5. SPI
6. USB
7.
추천사
이 책은 무인기 개발에 꼭 필요한 기술정보를 골고루 다루고 있다. 드론을 공부하는 대학생뿐만 아니라 다양한 전공의 연구원들이 읽기에도 좋은 드론 엔지니어 입문서이다.
- 박철홍, 대한항공 항공기술연구원장
국방 드론 개발자에게 필요한 전문 서적이 드디어 출간되었다. 항공공학부터 전자, 통신까지 드론 개발에 필요한 다양한 내용이 다뤄져 융합기술인 드론 개발자가 꼭 읽어봐야 할 도서이다.
- 김재경, LIG넥스원 드론개발단장
교재 <드론공학>은 융합기술의 학문체계 정립 과정의 표본이다. 학문적 권위를 유지한 채 대중성을 지향한 완성도 높은 전공 서적이다.
- 이대성, 항공안전기술원장
드론은 군사용뿐만 아니라 상용목적으로도 많은 발전이 이뤄지고 있다. 러시아-우크라이나 전쟁을 통해 드론의 군사적 활용은 효용성 높은 무기체계로 인식되고 있으며 그 파급력은 더욱 강력해질 것이다. 이 책은 드론의 제작과 운용에 필요한 필수적인 공학적 원리와 개념, 그리고 관련 법규를 자세히 설명하여 드론 제작과 운용에 입문하거나 드론을 더욱 고도화하고자 하는 모든 이들에게 등대와 같은 지침서가 될 것이다.
- 신승민, 예비역 준장, 한국해군과학기술학회장, 전 해군전력분석시험평가단장
국내 최고의 전문가들이 모여 <드론공학>을 집대성했다. 드론의 하드웨어와 소프트웨어는 물론이고, 비행역학에서 관련 법규에 이르기까지 망라하고 있어, 드론을 막 시작하는 입문자부터 드론을 현업에서 다루는 개발자들까지 모두에게 추천한다.
- 강왕구, 공학박사, 항공우주연구원 무인이동체원천기술개발사업단 단장, 드론 바이블 저자
