chapter 1. 총론
1-1. 자율주행차량의 정의
1. 자율 및 자율주행차량의 정의
2. SAE J3016, 도로 자동차용 운전 자동화 시스템 관련 용어의 분류 및 정의
1-2. 자율주행차량의 역사
chapter 2. 하드웨어-센서
2-1. 센서 개요
1. 수동 센서와 능동 센서
2. 센서들에 적용된 주파수 스펙트럼
3. 센서 융합 관련, 주요 고려사항
4. 무선 고주파(RF 통신 시스템의 기본 개념
5. 자율주행차량의 시스템 계층 구조 요약
2-2. 레이더(RADAR
1. 개요
2. 레이더의 작동원리
3. FMCW 방식에서 거리, 속도, 분해능
4. 안테나 시스템(Antenna system
5. 다중 빔/다중 레인지(multi-beam/multi-range 레이더
6. 레이더의 장단점과 레이더 기술의 미래
2-3. 초음파 센서(SONA
1. 초음파 센서의 물리적 특성
2. 초음파 센서의 장단점
3. 자동차 산업에서 초음파 센서의 이용
2-4. 라이다(LiDAR
1. 개요
2. 라이다(LiDAR의 작동원리
3. 라이다(LiDAR의 종류 및 작동원리
2-5. 디지털 비디오 카메라
1. 실화상(RGB 카메라의 구조 및 작동원리
2. 애플리케이션(Applications
3. 스테레오 카메라(Stereo Camera-겹눈 카메라
4. 야간 투시 카메라(Night Vision camera
5. 차량 실내 감시
2-6. e-호라이즌(e-Horizon
1. 전역 항법 위성 시스템(GNSS
2. 위성기반(SBAS위치 보정시스템
3. DGPS와 RTK
4. 정밀 단독 측위(PPP: Precision Point Positioning
5. 차량 내비게이션 시스템
2-7. 관성 측정장치(IMU와 주행거리 측정계
1. 관성 측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit
2. 주행거리계(Wheel Odometry
3. 전역위성항법 시스템(GNSS과 관성항법 시스템(INS의 융합
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인공지능/연결기반 자율주행차량의 핵심기술은 센서, 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어, 자율주행차량 제어를 위한 인공지능 알고리즘, 차세대 지능형 교통체계, 사이버 보안, 개인정보 보호 등에 관한 기술이다.
이 책은 이와 같은 관점에서, 대학에서 자동차를 공부하는 학생들, 현장기술자, 그리고 자동차 분야에 관심이 있는 다양한 계층이 읽을 수 있도록, 센서/센서 융합, 컴퓨팅 시스템 아키텍처, 인공지능, 주행환경과 차량의 상호작용, 차량의 의사결정 및 제어, 차세대 지능형 교통체계와 C-V2X, 사이버 보안/개인정보 보호, 사용사례와 미래 전망 등에 관해 기초부터 체계적으로 상세하게, 그리고 쉽게 서술하였다.
