들어가며 6-7
도자기 빚는 물레 8-9
최초의 바퀴 10-11
전차 12-13
물레방아 14-15
톱니와 톱니바퀴 16-17
실 잣는 물레 18-19
색상환 20-21
배의 방향키 22-23
기차 24-25
회전목마 26-27
페니파딩 28-29
증기자동차부터 무인자동차까지 30-31
롤러코스터 32-33
대관람차 34-35
자전거 36-37
롤러스케이트와 스케이트보드 38-39
경주용 자동차 40-41
진짜, 진짜 큰 바퀴 42-43
운명의 수레바퀴 44-45
모든 바퀴를 한 눈에 46-47
찾아보기 48