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제1부 질점의 동역학
제1장 동역학의 개요
제2장 질점의 운동학
제3장 질점의 운동역학
제4장 질점계의 운동역학

제2부 강체의 동역학
제5장 강체의 평면운동학
제6장 강체의 평면운동역학
제7장 강체에 대한 3차원 동역학의 개요
제8장 진동과 시간응답

부록 A 면적 관성모멘트
부록 B 질량 관성모멘트
부록 C 간추린 수학공식
부록 D 유용한 표