Chapter 01 아두이노 자율주행 RC카 준비하기
01 자율주행 자동차의 이해
자율주행 자동차 기술
자율주행 자동차 기술개발 동향
자율주행 자동차 구성 요소
차량용 센서와 역할
자율주행 프로세스
02 전기 자동차의 이해
왜 전기차인가?
전기 자동차의 종류
내연기관 자동차
하이브리드 전기차
플러그인 하이브리드 전기차
순수 전기차
자율주행 자동차의 모터
전기차의 확대
03 아두이노 RC카 직접 만들기
03-1 반 완제품으로 만들기
03-2 시제품으로 만들기
03-3 3D 프린터로 만들기
Chapter 02 아두이노 자율주행 RC카 시작하기
01 아두이노 자율주행 RC카 프로젝트 소개
02 아두이노 IDE 설치하기
02-1 CH340G 드라이버 설치
03 아두이노 자율주행 RC카 조립하기
03-1 부품 살펴보기
03-2 RC카 조립하기
차량 몸체 조립하기
DC 모터 장착하기
아두이노부 조립하기
바퀴 장착하기
서보 모터 지지대 조립하기
초음파 센서 지지대 조립하기
차량 지지대 조립하기
배터리 장착하기
04 아두이노 쉴드 핀 살펴보기
05 RC카 모듈 테스트하기
05-1 테스트 소스 가져오기
05-2 테스트 소스 업로드하기
LED 테스트
05-3 전체 소스 테스트하기
버튼 테스트
부저 테스트
Cds 테스트
DC 모터 테스트
DC 모터 PWM 테스트
서보 모터 테스트
블루투스테스트
초음파 센서 테스트
Chapter 03 무선 조종 RC카 프로젝트
01 주행 조향 기능 추가하기
01-1 DC 모터 살펴보기
01-2 DC 모터 드라이버 살펴보기
01-3 전진 후진 테스트 코딩하기
왼쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
왼쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
오른쪽 앞 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
오른쪽 앞뒤 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
양쪽 바퀴 전후진 테스트 코딩하기
01-4 방향 전환 테스트 코딩하기
02 사용자 입력 제어
