Chapter 01 라즈베리 파이 드론 준비하기
Lesson 01 라즈베리 파이 드론이란?
1 _ NAVIO2
2 _ PXFmini
3 _ 다두블록 라즈베리 파이 드론
Lesson 02 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
Lesson 03 드론 어디서 날릴 수 있나요?
Lesson 04 DIY 드론 제작하기
1 _ 완제품으로 시작하기
2 _ 반 완제품으로 시작하기
3 _ 시제품 드론으로 만들기
4 _ 3D 프린터로 만들기
Chapter 02 라즈베리 파이 드론 조립하기
Lesson 01 라즈베리 파이 드론 조립하기
1 _ 라즈베리 파이 드론 부품 살펴보기
2 _ 드론 날개와 몸체 연결하기
3 _ 베이스 보드와 바디 결합하기
4 _ GY-86 센서 고정용 지지대 조립하기
5 _ 라즈베리 파이 제로 보드 장착하기
6 _ HM-10 블루투스 모듈 장착하기
7 _ 드론 몸체와 배터리 연결하기
Lesson 02 드론 어플 설치하고 사용법 익히기
1 _ 드론 어플 설치하기
2 _ 라즈베리 파이 드론 연결하기
3 _ 드론 어플 사용법 익히기
Chapter 03 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기
Lesson 01 라즈베리 파이 이미지 설치하기
1 _ micro SD 준비하기
2 _ 라즈베리 파이 이미지 다운로드
3 _ Win32 Disk Imager 다운로드
4 _ Win32 Disk Imager 설치
5 _ 라즈베리 파이 이미지 설치
Lesson 02 윈도우 HotSpot 설치하기
1 _ 윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기
2 _ Hitspot 접속이 안 될 경우 1
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라즈베리 파이도 배우고 드론 하드웨어 제어하고 날려보자!
이 책은 라즈베리 파이를 활용한 드론 프로젝트를 주제로 다루고 있다. 이 책은 C/C++ 언어 기반으로 wiringPi 라이브러리를 이용하여 드론 제어에 필요한 하드웨어 제어 방법을 소개하고 있다. 또, 드론의 중심을 잡고 띄우는 원리를 소개하고 있다.
이 책은 아두이노를 공부한 독자와 라즈베리 파이에 관심 있는 독자의 눈높이에 맞추어 구성되었다. 이 책에서 소개하는 wiringPi 라이브러리는 아두이노 함수를 바탕으로 만들어진 라이브러리이다. 그래서 독자 여러분은 많은 부분에서 아두이노 코딩을 하는 느낌으로 이 책을 볼 수 있다.
국내 최초의 라즈베리 파이 드론 코딩 책!
이 책은 국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 베스트셀러 “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”의 후속 작품으로 라즈베리 파이를 중심으로 구성되었다.
아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 [아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기] 책이 아두이노 기반으로 만들어진 중급서라면, 이 책은 아두이노 사용자와 라즈베리 파이에 관심 있는 대학생을 위해 라즈베리 파이 기반으로 만들어진 고급 활용서이다.
이 책의 주요 구성
1장에서는 라즈베리파이 드론에 대한 소개, 드론으로 할 수 있는 일들, DIY 드론 제작 방법을 다룬다.
2장에서는 라즈베리파이 드론 조립 방법을 다룬다.
3장에서는 라즈베리파이 드론 개발 환경 구성 방법을 소개한다. 라즈베리파이에 따로 모니터, 키보드, 마우스를 붙이지 않고 윈도우에서 원격 접속하는 방법을 소개한다.
4장에서는 라즈베리파이 드론을 구성하는 주요 부품들을 살펴보고, 부품들을 제어하는 방법을 소개한다. 드론과의 통신을 위한 HM10 블루투스 통신 모듈, 드론 모터 제어를 위한 PCA9685 PWM 모듈, 드론의 균형 상
