Chapter 01. 아두이노 드론 준비하기
01. 드론이란?
02. 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
03. 어디서 날릴 수 있나요?
04. 아두이노 드론이란?
05. 아두이노 드론 종류에는 어떤 것들이 있나요?
05-1 ardupilot
05-2 multiwii
06. DIY 드론 제작하기
06-1 완제품으로 시작하기
06-2 반 완제품으로 만들기
06-3 시제품 드론으로 만들기
06-4 3D 프린터로 만들기
Chapter 02. 아두이노 드론 개발환경 설치하기
01. 아두이노 스케치 IDE 설치하고 실행하기
02. 아두이노 IDE 이해하기
03. 아두이노 IDE 살펴보기
Chapter 03. 아두이노 드론 시작하기
01. 아두이노 드론 조립하기
01-1 AIR COPTER 아두이노 드론 부품 살펴보기
01-2 드론 날개와 모터 지지대 조립하기
01-3 드론 날개와 몸체 연결하기
01-4 GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
01-5 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
01-6 아두이노 프로 마이크로, GY-521 블루투스 조립하기
01-7 드론 몸체와 배터리 연결하기
01-8 모터와 베이스 보드 연결하기
02. 아두이노 드론 어플 사용하기
02-1 드론 어플 설치하기
02-2 드론 어플 사용법 익히기
02-3 드론 배터리 충전하기
03. AIR Copter 소스 업로드하기
03-1 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기
03-2 AIR Copter 소스 업로드하기
Chapter 04. 아두이노 드론 살펴보기
01. LibAirCopter 라
중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 국내 최초 아두이노 드론 코딩 입문서!
“아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 입문” 책은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.
이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다.
직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot, 멀티위(multiwii와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.
[부록]
※ 예제 소스파일은 6페이지를 참조한다.
※ 이 책에서 사용하는 전체 부품은 52페이지를 참조한다.
※ AIR COPTER 아두이노 드론 키드 5% 할인쿠폰이 포함되어 있다. 할인쿠폰은 216페이지를 참조한다.
국내 최초로 드론 코딩 책을 집필한 저자와 개발자 및 현직 코딩 선생님들이 집필!
국내 최초로 아두이노 드론을 소프트웨어 코딩으로 풀어낸 화재의 책, “아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기”를 집필한 그 저자와 개발자 및 코딩 선생님들이 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 초보자 눈높이에 맞춰 친절히 설명한다!
아두이노, 드론, 코딩 분야 베스트셀러인 <<아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기>> 책이 중급서라면, <<중고생도 대학생도 쉽
