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도서명 2022 로봇기구개발기사 한권으로 끝내기 : NCS 학습모듈을 반영한 핵심이론, 2021년 최근 기출문제 수록
저자 안준기
출판사 시대고시기획
출판일 2022-02-10
정가 30,000원
ISBN 9791138312561
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제1과목 로봇기구 사양 설계
제1장 로봇기구 개발작업 요구사항 분석
제2장 로봇기구 개발환경 및 규정 검토
제3장 로봇기구 개발 기획
제4장 로봇시스템 사양 설계
적중예상문제

제2과목 로봇기구 설계
제1장 로봇기구 개념 설계
제2장 로봇요소 부품 설계
제3장 로봇기구 상세 설계
제4장 로봇기구 주변장치 설계
제5장 로봇 엔드이펙터 설계
적중예상문제

제3과목 로봇기구 해석
제1장 로봇기구 구조 해석
제2장 로봇기구 동역학 해석
적중예상문제

제4과목 로봇 통합 및 시험
제1장 로봇 통합 및 기능 시험
제2장 로봇 성능 및 신뢰성 시험
제3장 로봇 시제품 제작 및 통합
적중예상문제

부록편 최종 모의고사+최근 기출문제
최종 모의고사
2020년 최근 기출문제
2021년 최근 기출문제