시작에 부쳐？범람하는 요가 ？ 7
제1장 요가의 어원과 관련용어 ？ 25
제2장 인더스문명과 요가？요가의 연원을 찾아서 ？ 45
제3장 체계화 이전의 요가 ？ 83
제4장 붓다와 요가 ？ 113
제5장 『요가 수뜨라』와 고전요가(라자요가 ？ 131
제6장 하타요가와 꾼달리니 ？ 169
제7장 근대의 요긴들？요가와 ‘근대’와의 만남 ？ 203
제8장 현대의 요긴들？요가 글로벌화의 궤적 ？ 229
제9장 요가의 현재？‘요가의 도시’ 싱가포르 ？ 265
마치면서 ？ 288
저자 후기 ？ 299
역자 후기 ？ 302
참고문헌 ？ 305
찾아보기 ？ 308
