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도서명 자작드론 설계와 제작 : 4차 산업 혁명을 위한 (개정증보판
저자 이병욱
출판사 21세기사
출판일 2021-03-05
정가 32,000원
ISBN 9788984689084
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CHAPTER 1 자작 드론 개요

1.1 자작 개요

1.2 제작 기술

1.3 제작 절차

연습문제


CHAPTER 2 항공전자공학

2.1 개요

2.2 전기 원리

2.3 전기 소자

2.4 측정기기

2.5 전기 회로

2.6 항공 전자 시스템

연습문제


CHAPTER 3 드론 프로그래밍

3.1 개요

3.2 Arduino 환경

3.3 드론 프로그래밍

연습문제


CHAPTER 4 탐색 개발

4.1 기획

4.2 개념 설계

4.3 기본 설계

연습문제


CHAPTER 5 기자재 편성

5.1 편성 개요

5.2 형상과 프레임

5.3 모터

5.4 변속기

5.5 프로펠러

5.6 배터리

5.7 비행제어기

5.8 센서

5.9 수신기/조종기

연습문제


CHAPTER 6 상세 설계

6.1 개요

6.2 형상 설계

6.3 전기 회로 설계

6.4 추력/전력 설계

6.5 비행제어 소프트웨어

6.6 일정

연습문제


CHAPTER 7 드론 제작

7.1 개요

7.2 공구

7.3 물리 조립과 전기 조립

7.4 소프트웨어 조립

연습문제


CHAPTER 8 비행제어기

8.1 비행제어기 구성

8.2 Multiwii

8.3 Pixhawk

연습문제


CHAPTER 9 조종기

9.1 조종기 개요

9.2 Devo 7

9.3 스위치와 비행제어

연습문제


CHAPTER 10 시험 비행

10.1 개요

10.2 비행 전 검사

10.3 모의실험(simulation

10.4 호버링

10.5 시험 비행

연습문제


CHAPTER 11 GPS와 촬영

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