제1장 인공지능 개요
인간지능에서 인공지능으로
인공지능으로 무엇을 할 수 있는가?
인공지능에 관한 사고와 토론
인공지능과 제4차 산업혁명
우리가 인공지능이 빠르게 발전하는 미래에 살고 있다면?
제2장 파이썬 프로그래밍 기초 _프로그램으로 자동차와 대화하기
2.1 파이썬 프로그래밍의 기초
파이썬 변수
파이썬에서 자주 나타나는 기호
파이썬 주석
2.2 가상 자동차의 기본 운동
명령을 통한 상호작용
후진 구현
가상 자동차의 방향 바꾸기
가상 자동차의 방향을 직각으로 바꾸기
2.3 새로운 함수 정의
함수 인식
함수의 사용
프로그램 흐름도
2.4 센서의 기본 응용
터치 센서
초음파 센서
컬러 센서
센서를 사용하여 장애물 피하기
2.5 if문과 조건문
if문
if/else문 - 이중 분기 구조
if/elif.../else문 - 다중 분기 구조
2.6 순환 구조
for문
while문
2.7 가상 자동차의 궤도 주행 원리
선을 따라가는 가상 자동차의 원리
프로그램 구현의 원리
순환 구조의 응용
이 장의 요약
제3장 머신 비전 개요
3.1 로봇의 위치와 좌표의 표시
속도와 거리
평균 속도
위치 예측
평면 직각 좌표계
3.2 오차는 어떻게 생긴 것일까
오차의 예측
오차의 표시
오차를 줄이는 방법
3.3 직선의 표시 및 속도
직선의 표시
평균 속도의 정확한 측정 방법
대수 계산법
기하 계산법
3.4 단일 센서 거리 측정
3.5 다중 센서 거리 측정
평균화
최적의 선택
3.6 로빈 후드의 이야기
로빈 후드의 전설
실험 개요
실험 조작
실험 평가
이 장의 요약
제4장 이미지 처리 기초
4.1 이미지의 원리와 구조
핀홀 이미지
