목차
Chapter 01 아두이노 드론 준비하기
01 아두이노 드론이란?
02 아두이노 드론, 어떤 것들이 있나요?
03 드론으로 무엇을 할 수 있나요?
04 어디서 날릴 수 있나요?
05 드론, 소프트웨어, 컨트롤러, 프레임 이해하기
05-1 대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
05-2 기타 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
05-3 DIY 드론 제작하기
- 완제품 DIY 드론 만들기
- 반 완제품으로 DIY 드론 만들기
- 시제품 드론으로 만들기
- 3D 프린트로 드론 만들기
Chapter 02 아두이노 드론 개발환경 구축하기
01 아두이노 스케치 IDE 설치하기
02 프로세싱 스케치 IDE 설치하기
Chapter 03 아두이노 드론 개발환경 구축하기
01 아두이노 드론 조립하기
01-1 AIR COPTER 아두이노 드론 부품 살펴보기
01-2 드론 날개와 모터 지지대 조립하기
01-3 드론 날개와 몸체 연결하기
01-4 GY-521 센서 고정용 지지대 조립하기
01-5 베이스 보드와 드론 몸체 결합하기
01-6 아두이노 프로 마이크로, GY-521, 블루투스 조립하기
01-7 드론 몸체와 베터리 연결하기
01-8 모터와 베이스 보드 연결하기
02 아두이노 드론 어플 사용하기
02-1 드론 어플 설치하기
02-2 드론 어플 사용법 익히기
02-3 드론 배터리 충전하기
03 AIR Copter 소스 업로드하기
03-1 아두이노 프로 마이크로 USB 드라이버 설치하기
03-2 AIR Copter 소스 업로드하기
Chapter 04 아두이노 드론 살펴보기
01 HM-10 BLE 통신 모듈 설치하기
01-1 HM-10 BLE 회로 연결 구성하기
01-2 MSP 입력 받기
01-3 MSP 프로토콜 살펴보기
- MSP 프로토콜이란?
- 드론 앱 전송 메시지 살펴보기
01-4 메시지 확인해하기
01-5 메시지 분석해 하기
01-6 명령 메시지 전송 주기 알아내기
01-7 명령 메
출판사 서평
도서 소개
HM-10 BLE 블루투스 통신 모듈로 완전 개정!
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 [최신 완전 개정판]은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. ...
도서 소개
HM-10 BLE 블루투스 통신 모듈로 완전 개정!
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 [최신 완전 개정판]은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.
아두이노 드론 만들고 직접 코딩하여 날려보기
드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다. 또한 아두파일럿(ardupilot, 멀티위(multiwii와 같은 다양한 공개 소스를 이해할 수 있고 나만의 것으로 직접 응용할 수 있기 때문이다.
누구나 손쉽게 아두이노 드론을 만들 수 있도록 제작 방법과 조립 과정을 따라하기로 설명하였고 소스 코드로 직접 아두이노 드론을 띄울 수 있다. 직접 코딩하고 기능을 추가하면서 드론 동작 원리를 이해할 수 있도록 구성하였고 드론의 핵심 부품의 동작 원리
